Awọn ipilẹ ẹgbẹ le yipada taara laarin fifa ati ipo titari ni ẹgbẹ mejeeji ti ẹrọ nirọrun nipa titan boluti laisi nini lati ṣafikun tabi yọ awọn ẹya kuro.Eyi n pese irọrun fun sisẹ awọn ohun elo lọpọlọpọ: laibikita boya awọn aami iforukọsilẹ wa si apa osi tabi ọtun ti iwe naa.
Ẹgbẹ ati awọn irọlẹ iwaju wa pẹlu awọn sensọ opiti pipe, eyiti o le rii awọ dudu ati dì ṣiṣu.Ifamọ jẹ adijositabulu.
Eto titiipa pneumatic jẹ ki o rọrun titiipa-soke ati itusilẹ ti gige gige ati gige awo.
Pneumatic gbígbé gige awo fun rorun ifaworanhan ni ati ita.
Eto aarin lori ilepa gige-ku pẹlu atunṣe micro transversal ṣe idaniloju iforukọsilẹ deede ti o ja si iyipada iṣẹ ni iyara.